| Разработчики: | КамАЗ |
| Дата премьеры системы: | июль 2020 г |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
2020: Запуск тягача-беспилотника на заводе КамАЗ
20 июля 2020 года стало известно о запуске на заводе «КамАЗа» беспилотного робота-тягача, который получил имя «Регина». Он передвигается по заданным маршрутам, помогая рабочим собирать двигатели.
Как сообщает пресс-служба «Ростеха», «Регина» ездит из цеха отгрузки покупных комплектующих и доставляет детали на конвейер сборки двигателей V8 и на конвейер сборки Р6. На каждый конвейер доставляется по два биг-бокса. За рабочий час робот выполняет один полный круг.
Роботизированный аппарат снабжен лидарами и видеокамерами, благодаря которым он перемещается по заводу, ориентируясь на имеющуюся дорожную разметку.
В будущем планируется использование беспилотника ещё по одному маршруту — для перевозки коробки передач с СП «ЦФ КАМА» на линию стыковки Р6. В августе 2020 года, в период корпоративного отпуска, «КамАЗ» намерен сделать отдельную линию движения с нанесением маркировки и установкой навигационных знаков, оповещающих о том, что по этой траектории движется беспилотное транспортное средство.
Отмечается, что «Регина» стала вторым беспилотным тягачом на предприятиях «КамАЗа»: первый работает на автомобильном заводе, совершая рейсы с центрального склада на межконвейерную зону. Система обработки груза у обоих роботов схожие: на складе порожний биг-бокс устанавливается во вкатную тележку, в него собирается продукция. Эта тележка с биг-боксом без применения погрузчика закатывается в прицепной элемент. Робот по заложенной программе приезжает в определенную точку, где рабочий посредством педали скатывает груженый биг-бокс на свою рабочую позицию, затем закатывает обратно такой же пустой биг-бокс и дает команду роботу вернуться с порожней тарой на склад.
По словам замдиректора департамента по управлению проектами логистического центра «КамАЗа» Дмитрия Агеева, роботы позволили сделать более ровным график поставки комплектующих на рабочие позиции, избежать простоев линии и исключить нарушения правил движения напольного транспорта.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (525) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) YaCuAi (1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (606, 146) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Другие (2, 2)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Другие 130 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 Роббо Класс - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Другие 9 For-1 Антропоморфный робот - 2 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Другие 2 Яндекс.Ровер - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Роботы КиберСклад - 1 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 Другие 2 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7) ABB Group (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Яндекс (Yandex) (1) Другие (0)Данные не найдены
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Яндекс.Маркет (2, 2) Astabot (АСТА) (1, 2) Другие (76, 12) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19 Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 Astabot Робот-палетный перевозчик - 2 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 Другие 11 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Другие 0 
