Wall Climbing Robot

2022: Анонс робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам

Японский промышленный гигант Sumitomo Heavy Industries представил робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам при помощи магнитных механизмов. Проект Wall Climbing Robot реализован в рамках программы, запущенной компанией в 2018 году.

По словам разработчиков, колесные роботы с магнитным сцеплением широко используются в производстве и обслуживании больших стальных конструкций, таких как корабли и промышленные объекты. Большинство обычных роботов для лазания по стенам предназначены для плоских поверхностей. Чтобы адаптировать таких роботов к искривленным конструкциям, необходимо либо сделать робота меньше, чем кривизна поверхности, либо спроектировать робота так, чтобы он соответствовал определенной форме поверхности и направлению движения. Это означает, что эти роботы ограничены в диапазоне поверхностей, по которым они могут перемещаться, задачах, которые они могут выполнять, а также в типах инструментов, которые они могут использовать.

Sumitomo представил робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам

В этом проекте мы изобрели новое сферическое колесо, содержащее магнит, который может вращаться вокруг двух осей, - поясняется в пресс-релизе Sumitomo Heavy Industries. - Используя эту конструкцию, мы разработали робота, который может адаптироваться и перемещаться по изогнутым поверхностям, что было невозможно с обычными роботами. Помимо перемещения по изогнутым стенам, новый робот также может легко прикрепляться к стенам и отсоединяться от них, изменяя направление магнитной силы, и преодолевать углы без применения каких-либо сложных элементов управления.

При производстве крупных стальных конструкций такие задачи, как сварка на высоте и на изогнутых поверхностях, трудно поддаются автоматизации и требуют высокой квалификации. Новый робот может быть использован для выполнения таких задач и, как ожидается, снизит физическую нагрузку на рабочих, создавая тем самым более безопасные и умные производственные площадки нового поколения. ^[1]