ПГНИУ: Промышленный робот

Продукт

Разработчики:	Пермский Государственный Национальный Исследовательский Университет (ПГНИУ)
Дата премьеры системы:	2021/07/01
Отрасли:	Машиностроение и приборостроение, Нефтяная промышленность, Фармацевтика, медицина, здравоохранение
Технологии:	Робототехника, Роботы Промышленные

Основные статьи:

2021: Представление промышленного робота

Молодые исследователи из Пермского Политеха создают промышленного робота, который сможет перемещать тяжелые и опасные предметы. Об этом университет сообщил 1 июля 2021 год. Такие разработки используют для транспортировки грузов и вредных веществ на производстве, а также для проведения высокоточных хирургических операций. По словам исследователей, стоимость робота будет в 1,5-2 раза ниже аналогов, а особая конструкция позволит ему перемещать грузы в 5 раз тяжелее.

Авторами проекта стали студент аэрокосмического факультета Пермского Политеха Евгений Тонков и магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Дмитрий Кучев.

Особенность нашего робота состоит в том, что вся нагрузка распределяется не на вал электродвигателя манипулятора, а на специально разработанный механизм, который позволяет перемещать тяжелые объекты с высокой точностью позиционирования. Аналоги используют приводы в шарнирах, а в нашей разработке они расположены в звеньях. Благодаря особенности механической конструкции манипулятор сможет выдерживать нагрузки в 5 раз больше, чем другие устройства, – рассказывает магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Пермского Политеха Дмитрий Кучев.

Робот позволит перемещать тяжелые и опасные для человека объекты с минимальными энергетическими и механическими затратами. По словам разработчиков, его можно будет использовать в машиностроительном и нефтехимическом производстве, на конвейерных линиях для сортировки предметов, а также для проведения сложных и высокоточных хирургических операций.

На июнь 2021 года пермские разработчики создают прототип робота, следующим этапом станет получение промышленного образца манипулятора. Разработкой уже заинтересовалась одна из пермских компаний.

Источник — «https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:%D0%9F%D0%93%D0%9D%D0%98%D0%A3:_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82»