| Разработчики: | Московский авиационный институт (МАИ) Национальный исследовательский университет |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2021 г |
| Технологии: | Робототехника |
2021: Анонс робота-змеи для поиска людей под завалами
В октябре 2021 года стало известно о создании в России робота-змеи, предназначенного для использования в спасательных операциях, когда требуется искать людей под завалами. Это разработка Московского авиационного института (МАИ).
Как сообщает пресс-служба вуза, речь идет о дистанционном управляемом 50-см роботе, который может проникать даже в труднодоступные места под завалами, которые невозможно обследовать другими способами. Устройство отличается от существующих аналогов наличием двух камер — в головной и хвостовой части — и способностью свободно двигаться как вперед, так и назад, что помогает ему не застрять в ограниченном пространстве.
Отмечается. что управлять роботом можно не только дистанционно, но и с помощью провода. Это аналоговое управление может стать полезным, если дистанционное управление будет затруднено из-за плохого прохождения сигнала между железобетонными конструкциями.
По словам разработчиков, планируется улучшить систему приема и передачи сигнала, сделав ее более мощной, и доработать конструкцию робота для увеличения его маневренности и проходимости.
Аналогичный продукт ранее создали в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. Этот змеевидный робот может двигаться не только по пересечённой местности, но даже внутри труб и через узкие щели, проникая в места, которые не доступны для людей и других механизмов. Робот рассчитан на автономную работу в течение 60 минут и благодаря модульной схеме способен продолжать работу при отказе нескольких элементов.Из пункта А в пункт Б. Миграция на платформу контейнеризации «Боцман» 
По словам инженеров, устройство способно двигаться со скоростью 0,5 м в секунду (1,8 км/ч) в самых разных условиях. Причем для каждой из возможных ситуаций «змей» использует наиболее подходящую тактику перемещений. Например, волнообразные движения «туловища» применяются, когда робот находится на плоской поверхности.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (11) Другие (498) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (561, 142) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Astabot (АСТА) (1, 1) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Da Vinci (робот-хирург) - 10 Другие 127 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Другие 11 Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Hi-Fly Cargo - 1 ABB IRB Промышленные роботы - 1 Другие 9 
