| Разработчики: | Comau |
| Дата премьеры системы: | июнь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
2023: Анонс продукта
В конце июня 2023 года итальянские компании Comau и Fincantieri анонсировали платформу MR4Weld (Mobile Robot for Weld). Это первая в мире роботизированная мобильная система для судостроения, утверждают ее разработчики.
Робот предназначен для автоматизации трудоемких сварочных работ на открытом воздухе. Решение включает в себя 6-осевой шарнирно-сочлененный манипулятор с высокой грузоподъемностью, оснащенный сварочной горелкой. Вся система смонтирована на гусеничном шасси, которое обеспечивает хорошую маневренность. Предусмотрены средства машинного зрения для автоматического обнаружения сварочных швов.
По заявлениям разработчиков, MR4Weld обеспечивает более высокое качество сварки по сравнению с традиционным подходом. Кроме того, повышается безопасность и эффективность работ. Система может эксплуатироваться без защитных ограждений на любой из палуб судна. Объем выполняемых операций увеличивается приблизительно в три раза по сравнению с ручным процессом. Платформа наделена специализированными цифровыми инструментами для сбора данных о сварке и производстве, которые можно использовать для отслеживания качества работ. Комплекс применяется на верфях Fincantieri.
Кроме того, в рамках сотрудничества компании Comau и Fincantieri намерены разрабатывать мобильные робототехнические решения для автоматизации других рутинных задач в процессах судостроения, в том числе связанных с вертикальными и нелинейными поверхностями и неструктурированной средой. Партнеры также намерены использовать экзоскелеты Comau для снижения нагрузки на работников судостроительных площадок. Fincantieri будет сотрудничать с Comau над укреплением и улучшением технических навыков своих специалистов в области использования и программирования мобильных роботизированных систем.[1]
Примечания
