Torso (человекоподобный робот)

История

2024: Анонс продукта

24 октября 2024 года компания Clone Robotics представила роботизированную систему Torso с искусственными мышцами и сухожилиями, которые функционируют как настоящие. Благодаря уникальной конструкции машина способна с высокой точностью имитировать движения человека.

Torso — это торс с двумя руками и головой. Устройство оснащено цельным позвоночником, который обеспечивает стабильную опорную структуру и повторяет функции человеческого позвоночника. Благодаря подвижной шее достигается широкий диапазон движений головы, что улучшает адаптивность робота. Каждый сустав рук — от плеча до кончиков пальцев — может двигаться, что позволяет машине выполнять множество сложных задач, для которых требуется мелкая моторика.

𝓲

Clone Robotics

В составе Torso применен электрогидравлический насос мощностью 500 Вт, который отвечает за функционирование искусственных мышц. Система даже способна имитировать работу человеческого сердца. Каркас изготовлен из углеродного волокна: он обладает очень высокой прочностью при небольшой массе. Каждая рука оснащена независимой электрогидравлической системой клапанов, которая обеспечивает высокоточное управление. Блок аккумуляторных батарей располагается в брюшной полости. Система управление и сетевые функции реализованы на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B.TrafficSoft ADC: балансировщик нагрузки с высокой скоростью работы и минимальными аппаратными требованиями

Искусственные мышцы и сухожилия делают движения робота более плавными и естественными. Clone Robotics выделяет несколько возможных сценариев использования Torso. Например, на предприятиях машина сможет выполнять сложные сборочные операции, а в медицине — помогать пациентам в восстановлении двигательных функций верхних конечностей. Робот также пригодится в сфере обслуживания и сможет работать в качестве помощника по хозяйству.^[1]

Примечания