2024: Российский робот побил мировой рекорд по сборке кубика Рубика
Робот российской разработки установил новый мировой рекорд по скоростной сборке кубика Рубика, собрав головоломку за 0,203 секунды. Об этом стало известно в начале августа 2024 года. Это достижение значительно превзошло предыдущий рекорд в 0,305 секунды, установленный роботом японской компании Mitsubishi Electric Corporation.
По сообщению «РИА Новости», создателем рекордсмена является Александр Кротов, разработчик компании «Яндекс». Кротов сконструировал робота специально для сборки кубика, используя общедоступные компоненты, такие как моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок.
Процесс сборки кубика Рубика роботом состоит из нескольких этапов. За первые 10 миллисекунд устройство снимает грани головоломки камерами и обрабатывает полученные изображения с помощью специальной программы. Следующие 8 миллисекунд робот тратит на планирование действий, вычисляя оптимальную последовательность сборки. Заключительный этап – непосредственно сборка кубика – занимает 184 миллисекунды, в течение которых шесть моторов одновременно вращают грани головоломки.TAdviser SummIT 28 мая стал самым масштабным за всю историю его проведения. Более 1,5 тыс участников и 50 стендов. ФОТО
Для достижения рекордного результата Кротов оптимизировал программный код робота и настроил его компоненты на максимально эффективное взаимодействие. Особое внимание было уделено процессам съемки и обработки изображений с камер. Разработчик использовал специализированные драйверы для управления различными элементами робота, включая моторы. Были выбраны модели моторов, способные быстро набирать высокую скорость, аналогичные тем, что используются в роботах-доставщиках и электросамокатах.
Время, затраченное роботом на сборку кубика Рубика, меньше, чем требуется человеческому мозгу для осознания увиденного изображения или глазу для моргания. Для сравнения, рекорд человека в спидкубинге – скоростной сборке кубика Рубика – составляет 3,13 секунды, что более чем в 15 раз медленнее результата робота.[1]