Частное учреждение здравоохранения Марфо-Мариинский медицинский центр «Милосердие» открылось в Москве в конце 2009 года при Марфо-Мариинской обители милосердия. Медицинский центр располагается в четырехэтажном здании. Первый этаж занимает «Клиника боли» — здесь лечат болевые синдромы любого происхождения. Остальные три этажа отданы Центру реабилитации детей с ДЦП. Детский церебральный паралич — основной профиль.
В медицинском центре «Милосердие» идет работа по трем основным направлениям. Создается модель центра реабилитации. Разрабатывается программа физической, духовной и социальной реабилитации детей и их родственников, а также формируется система подготовки высококвалифицированных кадров.