ЛЭТИ: Система навигации для беспилотников

2023: Создание системы

В России создали навигацию для беспилотников, которая, по словам разработчиков, точнее GPS и ГЛОНАСС. Речь идет о технологии Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ». О разработке в вузе рассказали в середине октября 2023 года.

Мы разработали систему оптической навигации, с помощью которой беспилотник может ориентироваться на местности. Для построения карты ей необходимы лишь объекты, находящиеся на территории работы беспилотника. Дополнительную информацию беспилотник может получить, считывая на местности специальные метки. При этом сами метки могут быть различными - например QR-коды или метки AprilTag, - сообщил ТАСС сотрудник лаборатории «Мобильные интеллектуальные системы» ЛЭТИ Руслан Гатауллин.

Ученые ЛЭТИ создали навигацию для БПЛА

Определение местоположения БВС с помощью оптической системы навигации производится в несколько этапов. В первую очередь проходит обнаружение и анализ поверхности, которую «видит» дрон, и сопоставление внутренней карты с реперными точками, которые определены на местности в том числе с помощью меток. После этого при помощи алгоритмов машинного зрения беспилотник определяет свое местоположение и проводит дополнительную оценку полученных данных от инерциальной навигационной системы (ИНС), с помощью которой можно получать информацию о положении дрона в пространстве. При создании и тестировании системы оптической навигации в качестве ИНС учеными были использованы гироскопические модули.

По словам Гатауллина, ПО для навигации дронов разрабатывается либо в универсальном виде, либо, оно готовится под конкретную задачу и конкретный тип БВС. При первом подходе для внедрения дополнительных функций может потребоваться много усилий, а при втором – исключается возможность применить такие системы навигации для нескольких типов беспилотников. В своем проекте специалисты «ЛЭТИ» постарались найти золотую середину, заявил он.^[1]

Примечания