Разработчики: | Осакский университет (Osaka University) |
Дата премьеры системы: | август 2023 г. |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс робота
29 мая 2023 года японские исследователи из Осакского университета сообщили о разработке нового шагающего робота, напоминающего сороконожку. Предполагается, что предложенное решение найдет применение в различных сферах, в том числе при осуществлении спасательных работ и выполнении трудных задач в космосе.
Специалисты говорят, что создатели традиционных шагающих роботов сталкиваются с рядом проблем. Дело в том, что повреждение даже одной конечности зачастую приводит к тому, что машина теряет возможность передвигаться. Кроме того, многоногим роботам требуются значительные вычислительные ресурсы для управления и перемещения в различной обстановке. У новой платформы эти недостатки отсутствуют.
Представленный робот использует динамическую нестабильность для навигации. Изменяя гибкость своих сочленений, машина может поворачивать в нужном направлении. Причем такой способ управления не требует наличия мощного вычислительного узла. Робот-многоножка состоит из шести сегментов, каждый из которых наделен двумя ногами. Между собой эти узлы соединены посредством гибких суставов. С помощью регулируемого винта гибкость сочленений можно изменять непосредственно во время движения.
Геннадий Попов, PathVision.ai: Как искусственный интеллект помогает медицине и бизнесу
Исследователи показали, что увеличение гибкости суставов приводит к тому, что прямолинейная ходьба становится нестабильной. Вместо этого робот переходит к перемещению по изогнутой траектории, поворачивая вправо или влево. Поскольку предложенный подход не предусматривает управление движением оси тела напрямую, он позволяет значительно снизить как вычислительную нагрузку, так и энергетические затраты. Участники проекта изучили способность робота достигать определенных мест и обнаружили, что он может эффективно перемещаться по изогнутым траекториям, двигаясь к цели.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)