Разработчики: | Калифорнийский университет в Беркли (UC Berkeley) |
Дата премьеры системы: | январь 2022 г |
Технологии: | Робототехника |
2022: Анонс дрона
В середине января 2022 года в Лаборатория высокопроизводительной робототехники Калифорнийского университета в Беркли представила разработанный ею дрон Midair-Reconfigurable Quadcopter, способный хватать предметы с помощью четырех конечностей, которые пассивно складываются по мере необходимости. Устройство основано на технологии шарниров без привода.
Благодаря такой конструкции дрон может прямо в полете сложить два или даже все четыре свои конечности, чтобы пролететь через узкий проем, или схватить и поднять в воздух какой-либо предмет. Поскольку у Midair-Reconfigurable Quadcopter прямоугольный корпус, при складывании двух винтов их оси не совпадают, а располагаются параллельно, поэтому они создают момент вращения. При транспортировке эта проблема решается складными плечами, которые уже применяются во многих серийных моделях, отсюда даже с двумя сложенными плечами дрон может зависнуть на месте или лететь вперед. Это дает устройству возможность пролетать через горизонтальные проемы, в которые Midair-Reconfigurable Quadcopter не поместился бы с разложенными плечами. Также это позволяет хватать предметы, зажимая их между двумя сложенными плечами.
Группа компаний «ВДГБ»: 28 лет успеха на рынке 1С
Модифицированная конструкция дрона позволяет отдохнуть на ветке или тросе: после посадки Midair-Reconfigurable Quadcopter выключает все четыре мотора, они опускаются и смещают центр масс ниже точки контакта, обеспечивая таким образом стабильное положение без затрат энергии. Раньше эту проблему решали с помощью отдельных механизмов, а именно, швейцарские инженеры создали дрон, в котором все плечи могут складываться в плоскости вращения винтов, тем самым не сильно влияя на летные характеристики.
По словам разработчиков, к январю 2022 года создано несколько экземпляров Midair-Reconfigurable Quadcopter, а выпустить продукт на массовый рынок планируется в течение этого же года.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)
![](/skins/ta/img/0.gif)