| Разработчики: | ЛЭТИ СПбГЭТУ - Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Роботы Промышленные, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
13 сентября 2023 года исследователи Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ) сообщили о разработке высокоманевренной роботизированной платформы для перевозки грузов на предприятиях.
Автоматизированная система выполнена на шасси с четырьмя колесами. Благодаря модульной конструкции робот может быть укомплектован аппаратурой для выполнения различных задач. За навигацию и безопасность движения отвечают радар, лидар и другие датчики, позволяющие отслеживать местоположение машины и идентифицировать препятствия на пути следования.
Разработчики отмечают, что существующие аналоги обычно приводятся в движение одним или двумя электрическими моторами. Новая российская платформа получила конструкцию с улучшенной надежностью и повышенным КПД. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо: такое решение позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электромоторов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы. Кроме того, машина способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком.
Робот может транспортировать грузы массой до 150 кг. Скорость движения достигает 12 км/ч, чего достаточно для выполнения задач на промышленных объектах. Машина движется самостоятельно по заданной траектории: для построения маршрута между двумя или несколькими точками служит сопутствующее программное обеспечение, написанное в ЛЭТИ.
 | Мы разработали автоматизированную четырехколесную платформу, которая может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, обеспечивая тем самым эффективную логистику на территории предприятий, — отмечают участники проекта.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (196) Солво (Solvo) (121) Клеверенс (Cleverence) (46) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Ран-Ритейл (12) Другие (102) Axelot (Акселот) (36) Клеверенс (Cleverence) (15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (5) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) РСТ-Инвент (2) Другие (14) Axelot (Акселот) (51) Клеверенс (Cleverence) (8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Первый Бит (2) Viant (Виант) (1) Другие (9)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 215) Солво (Solvo) (2, 122) Клеверенс (Cleverence) (10, 47) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Ран-Ритейл (1, 13) Другие (76, 68) Axelot (Акселот) (1, 44) Клеверенс (Cleverence) (6, 15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) РСТ-Инвент (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (3, 3) Axelot (Акселот) (2, 56) Клеверенс (Cleverence) (3, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 43) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) Клеверенс (Cleverence) (2, 2) АТОЛ (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 35) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 4) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Клеверенс (Cleverence) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Axelot WMS X5 - 210 Solvo.WMS - 120 StockM (Россия) - 36 Клеверенс: Магазин 15 - 20 Клеверенс: Склад 15 - 19 Другие 104 Axelot WMS X5 - 44 Клеверенс: Склад 15 - 7 StockM (Россия) - 5 Клеверенс: Магазин 15 - 5 Клеверенс: Драйвер ТСД (ранее Драйвер Проф) - 2 Другие 10 Axelot WMS X5 - 55 Клеверенс: Склад 15 - 6 StockM (Россия) - 2 Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 1 Клеверенс Учет имущества - 1 Другие 2 Axelot WMS X5 - 40 StockM (Россия) - 5 Сканпорт: DataMobile - 5 Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 3 АТОЛ Smart Терминалы сбора данных - 1 Другие 2 Axelot WMS X5 - 34 Сканпорт: DataMobile - 4 StockM (Россия) - 2 Клеверенс: Магазин 15 - 1 Axelot WMS E5 - 1 Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7) ABB Group (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (17) ABB Group (5) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Роботикс Менеджмент Системс, РМС (Robotics Management Systems, RMS) (1) Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1) Другие (5) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Яндекс (Yandex) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Яндекс.Маркет (2, 2) Astabot (АСТА) (1, 2) Другие (71, 10) ABB Group (1, 8) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Vanderlande (1, 1) Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1, 1) Другие (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19 Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 Astabot Робот-палетный перевозчик - 2 Другие 9 ABB IRB Промышленные роботы - 8 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Vanderlande Adapto - 1 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Другие 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 0 
