Логотип
Баннер в шапке 1
Баннер в шапке 2

ПИШ ПНИПУ: Роботизированный комплекс для комбинированной электрофизической обработки ответственных изделий

Продукт
Разработчики: ПНИПУ Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет
Дата премьеры системы: 2024/10/01
Отрасли: Добыча полезных ископаемых,  Машиностроение и приборостроение,  Металлургическая промышленность,  Нефтяная промышленность
Технологии: Робототехника,  Роботы Промышленные

Основные статьи:

2024: Получение патента

Ученые ПИШ Пермского Политеха запатентовали прототип роботизированного комплекса для комбинированной электрофизической обработки ответственных изделий. Об этом университет сообщил 1 октября 2024 года.

В авиационной, машиностроительной, приборостроительной, горно-нефтяной и металлургической областях промышленности важным этапом производства ответственных изделий является изготовление и обработка отверстий, пазов и других поверхностей. Для этого применяют электроэрозию – один из самых высокоэффективных и перспективных способов, который позволяет обрабатывать материал с помощью импульсов электрического тока. На производстве получение качественного продукта включает в себя проведение нескольких методов обработки изделия и его очистки. Но для каждой технологической операции используется свое оборудование, из-за чего весь процесс занимает много времени и ресурсов. Ученые Передовой инженерной школы Пермского Политеха разработали роботизированное устройство для электрофизической прошивки отверстий, которое позволяет проводить комплексную обработку изделия на одном оборудовании.

На изобретение выдан патент (№2824368). Павел Бобу, Cloud Networks: В 2024 году больше всего запросов было на ИБ-консалтинг 5.2 т

Известные электроэрозионные станки для прошивки отверстий не всегда обеспечивают нужное качество обработки материала. Установка изделия на них производится вручную, чаще всего они ограничены использованием только одного метода обработки, а очистка детали от продуктов эрозии и рабочей жидкости требует отдельной технологической операции. На все эти процессы тратится много сил и времени, поэтому актуален вопрос повышения эффективности процесса для упрощения и ускорения производства.

Ученые Передовой инженерной школы ПНИПУ разработали роботизированный комплекс, который автоматизирует процесс электроэрозионной и электролитно-плазменной обработки изделия благодаря вспомогательным модулям и совмещению трех технологических операций на одном оборудовании.

«
При электроэрозионной прошивке отверстия в поверхностном слое материала возникают структурные дефекты и остаточные напряжения, поэтому требуется дополнительная технологическая операция для удаления дефектного слоя. Кроме того, обработанное изделие нуждается в очистке от рабочей жидкости в виде трансформаторного масла и продуктов электроэрозии. Наше устройство способно последовательно выполнять каждую из этих технологических операций, обеспечивая при этом высокое качество работы, – объяснил директор Высшей школы авиационного двигателестроения ПНИПУ Тимур Абляз.
»

Роботизированное устройство сочетает в себе три модуля: для электроэрозионной, электролитно-плазменной обработки и ультразвуковой очистки, которые электрически связанны с программным блоком управления. Согласно управляющей программе, захват, установленный на роботе-манипуляторе, автоматически закрепляет и перемещает обрабатываемое изделие между модулями. Электролитно-плазменная обработка обеспечивает финишную шлифовку отверстий после их прошивки. А модуль для ультразвуковой очистки удаляет элементы рабочей жидкости, электролита и остатки от прошлых операций. Колебания ультразвука очищают даже глубокие глухие отверстия.

Политехники отмечают, что изобретение полезно для прошивки отверстий в деталях любой сложности, с поверхностями из различных материалов, полностью или ограниченно проводящих электрический ток.

Разработка ученых Передовой инженерной школы ПНИПУ расширяет возможности электроэрозионной обработки, значительно упрощает и ускоряет процесс прошивки отверстий в ответственных изделиях для различных промышленных отраслей.



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (518)

  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Promobot (Промобот) (1)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Авантелеком (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Другие (61)

  Ситроникс (Sitronics) (1)
  Другие (0)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (604, 146)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Другие (2, 2)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Яндекс.Ровер - 10
  Другие 130

  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  Роббо Класс - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Роботы КиберСклад - 1
  Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
  Другие 2
Данные не найдены

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  ABB Group (7)
  АББ Россия (ABB) (7)
  Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
  Другие (19)

  Astabot (АСТА) (1)
  АББ Россия (ABB) (1)
  Другие (0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Роботех (Robotech) (1)
  Тесвел (1)
  Яндекс (Yandex) (1)
  Другие (0)

Данные не найдены

Данные не найдены

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  ABB Group (6, 19)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
  Яндекс.Маркет (2, 2)
  Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2)
  Другие (76, 12)

  Astabot (АСТА) (1, 1)
  ABB Group (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (0, 0)

Данные не найдены

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 4
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3
  KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 2
  Другие 11

  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Другие 0

  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Другие 0
Данные не найдены
Данные не найдены