| Разработчики: | JSK Lab |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2022 г |
| Отрасли: | Логистика и дистрибуция |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
2022: Анонс дрона-трансформера, который может таскать коробки и крутить вентили
1 сентября 2022 года был представлен беспилотный робот с изменяющейся формой, созданной на основе оригинальной платформы DRAGON, способный поднимать и перемещать объекты - и даже закручивать вентили на трубах с помощью тяги ротора.
Команда JSK Lab представила проект DRAGON (сокращение от "dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation") в 2018 году, продемонстрировав модульную конструкцию, способную менять свою конфигурацию во время работы, чтобы протиснуться в места, недоступные для дронов с неизменяемой формой.
Представлен дрон-трансформер, который может таскать коробки и крутить вентили
Теперь дрон может не только менять свою форму, но и взаимодействовать с окружающей средой. В последнем видеоролике, продемонстрированном командой, модернизированный DRAGON хватается за ручку клапана трубы и поворачивает ее, чтобы открыть или закрыть клапан и отрегулировать пар, выходящий из вентиляционного отверстия на конце трубы; помимо этого было продемонстрировано, как робот подбирает предметы для транспортировки.
 | Ключом к выполнению стабилизированных манипуляций и захватов в воздухе является использование роторных векторных аппаратов с двумя степенями подвижности, - объясняет команда в одном из двух документов, подробно описывающих усовершенствования. Разработанная комплексная методика управления для трансформации в воздухе с использованием векторной силы тяги с учетом динамики векторных приводов. Предложенный метод управления может подавить колебания, вызванные динамикой векторных приводов, а также позволяет комбинировать наружные и внутренние механизмы для манипулирования и захвата объектов. |  |
Dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation
| | Помимо этого, представлен онлайн метод планирования степени усиления для бимануального захвата объекта с помощью двух концов этой артикулированной модели. Предложенный стиль захвата уникален тем, что векторная сила тяги используется в качестве внутреннего рычага вместо крутящего момента сустава.[1][2] | |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (505) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) IPavlov (Айпавлов) (2) Другие (59) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) UVL Robotics (ЮВЛ Роботикс) (1) VizorLabs (Визорлабс) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (582, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Яндекс.Ровер - 10 Другие 127 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1 Роббо Класс - 1 YaCuAi Робот Unit - 1 NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Другие 9 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2) Другие (12) Promobot (Промобот) (4) InEnergy (ИнЭнерджи) (1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1) Unitree Robotics (1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1) Другие (0)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27) Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 2) Другие (58, 15) Promobot (Промобот) (2, 4) Unitree Robotics (1, 1) InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1) Другие (0, 0) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Promobot (Промобот) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 СВФУ Робот-дезинфектор - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2 For-1 Антропоморфный робот - 2 Другие 10 Promobot - 4 Promobot Robox - 1 Unitree Robotics A1 Робособака - 1 R2 Robotics Робот-мерчандайзер - 1 Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 Другие 0 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Другие 0 
