HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose)

2023: Анонс продукта

В конце ноября 2023 года исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха сообщили о разработке роботизированного экскаватора, способного строить стены из каменных глыб без помощи человека. Платформа получила название HEAP — гидравлический экскаватор автономного назначения (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose).

В основу машины положен шагающий 12-тонный экскаватор Menzi Muck M545. Его колесная ходовая часть состоит из рычагов, которые могут изменять длину и положение. Применены сложное шасси и стрела со специальной конструкцией, благодаря чему машина может подстраиваться под характеристики рельефа. Особенности модели — широкий диапазон углов подъема/съезда, возможность преодолевать водные препятствия значительной глубины и пр.

Гидравлический экскаватор автономного назначения HEAP

Участники проекта дополнили базовую модель Menzi Muck M545 системой вспомогательных датчиков: она включает средства глобального позиционирования GNSS, инерциальный измерительный блок (IMU), камеры, лидары и модуль управления. Перед началом возведения каменной стены робот сканирует строительную площадку и формирует ее трехмерную карту. Далее машина фиксирует местоположение доступных валунов, которые затем будут использованы при строительстве. Затем HEAP поднимает каждую глыбу (весом до нескольких тонн) и, вращая ее перед датчиками, создает 3D-модель, а также определяет центр тяжести.

Илья Муратов, PROТЕХНО: Главная ошибка ИТ-компаний — говорить с рынком на языке инженеров 17.7 т

Собрав необходимую информацию, робот-экскаватор генерирует строительный план, определяя оптимальное положение и ориентацию каждого валуна в составе стены. Каменные глыбы надежно удерживаются друг на друге без какого-либо строительного раствора. В ходе экспериментов робот смог возвести устойчивую стену высотой 6 и длиной 65 метров. При этом средства машинного зрения позволили полностью заменить оператора-человека.^[1]

Примечания