| Разработчики: | Mujin |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
В середине марта 2023 года компания Mujin анонсировала роботизированную систему TruckBot, предназначенную для разгрузки грузовиков и морских контейнеров. Комплекс значительно повышает эффективность данного процесса, позволяя выгружать из фуры до 1000 коробок продукции за час.
Разгрузка трейлеров и контейнеров на складах может отнимать много времени, создавая узкие места в цепочках поставок. Кроме того, эта изнурительная работа зачастую выполняется вручную, что сопряжено с определенными рисками для обслуживающего персонала. Платформа TruckBot призвана решить существующие проблемы путем полной автоматизации процесса.
Конструкцией робота предусмотрено использование специальной стрелы с транспортерной лентой для захвата и перемещения коробок. Положение стрелы контролируется по горизонтали, вертикали и вылету. TruckBot способен продвигаться внутрь фуры или морского контейнера на 15 метров, а максимальный вес захватываемых коробок превышает 20 кг. После перемещения по ленте грузы попадают на стандартный конвейер, который позволяет отправлять их на хранение, сортировку и пр.
Робот использует технологию MujinController — современную систему, которая дает ему возможность работать полностью автономно, планируя наиболее эффективную схему действий. Это сводит к минимуму время простоя и максимизирует производительность. TruckBot может эксплуатироваться в тандеме с роботом-укладчиком Mujin для перемещения ящиков на поддоны для хранения. Эти поддоны, в свою очередь, могут перевозиться автономными транспортными роботами.Михаил Садиров, SMART technologies: На тестирование мультивендорных решений есть спрос 
 | Программное обеспечение MujinController делает TruckBot по-настоящему особенным. Софт позволяет роботу функционировать независимо, без необходимости ручного вмешательства или контроля, а также принимать разумные решения, — говорит Росс Дьянков (Ross Diankov), генеральный директор Mujin.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (211) Солво (Solvo) (121) Клеверенс (Cleverence) (49) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Ран-Ритейл (12) Другие (106) Axelot (Акселот) (36) Клеверенс (Cleverence) (15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (5) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) РСТ-Инвент (2) Другие (14) Axelot (Акселот) (51) Клеверенс (Cleverence) (8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Первый Бит (2) Viant (Виант) (1) Другие (9)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 230) Солво (Solvo) (2, 122) Клеверенс (Cleverence) (10, 51) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Ран-Ритейл (1, 13) Другие (76, 69) Axelot (Акселот) (1, 44) Клеверенс (Cleverence) (6, 15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) РСТ-Инвент (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (3, 3) Axelot (Акселот) (2, 56) Клеверенс (Cleverence) (3, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 42) Клеверенс (Cleverence) (2, 5) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) АТОЛ (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 48) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 4) Клеверенс (Cleverence) (2, 2) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) АТОЛ (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Axelot WMS X5 - 225 Solvo.WMS - 120 StockM (Россия) - 36 Клеверенс: Склад 15 - 22 Клеверенс: Магазин 15 - 21 Другие 105 Axelot WMS X5 - 44 Клеверенс: Склад 15 - 7 StockM (Россия) - 5 Клеверенс: Магазин 15 - 5 Клеверенс: Драйвер ТСД (ранее Драйвер Проф) - 2 Другие 10 Axelot WMS X5 - 55 Клеверенс: Склад 15 - 6 StockM (Россия) - 2 Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 1 Клеверенс Учет имущества - 1 Другие 2 Axelot WMS X5 - 39 StockM (Россия) - 5 Сканпорт: DataMobile - 5 Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 3 Клеверенс: Склад 15 - 3 Другие 3 Axelot WMS X5 - 47 Сканпорт: DataMobile - 4 StockM (Россия) - 2 АТОЛ Smart Терминалы сбора данных - 1 Клеверенс: Склад 15 - 1 Другие 3 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (510) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1) Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (594, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Astabot (АСТА) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (1, 1)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Da Vinci (робот-хирург) - 11 Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10 Другие 128 ABB IRB Промышленные роботы - 8 YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 Promobot - 4 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 Другие 11 Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 Робот-врач Promobot - 1 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 Другие 9 
