ПГНИУ: Промышленный робот

Продукт
Разработчики: Пермский Государственный Национальный Исследовательский Университет (ПГНИУ)
Дата премьеры системы: 2021/07/01
Отрасли: Машиностроение и приборостроение,  Нефтяная промышленность,  Фармацевтика, медицина, здравоохранение
Технологии: Робототехника,  Роботы Промышленные

Основные статьи:

2021: Представление промышленного робота

Молодые исследователи из Пермского Политеха создают промышленного робота, который сможет перемещать тяжелые и опасные предметы. Об этом университет сообщил 1 июля 2021 год. Такие разработки используют для транспортировки грузов и вредных веществ на производстве, а также для проведения высокоточных хирургических операций. По словам исследователей, стоимость робота будет в 1,5-2 раза ниже аналогов, а особая конструкция позволит ему перемещать грузы в 5 раз тяжелее.

Авторами проекта стали студент аэрокосмического факультета Пермского Политеха Евгений Тонков и магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Дмитрий Кучев.

«
Особенность нашего робота состоит в том, что вся нагрузка распределяется не на вал электродвигателя манипулятора, а на специально разработанный механизм, который позволяет перемещать тяжелые объекты с высокой точностью позиционирования. Аналоги используют приводы в шарнирах, а в нашей разработке они расположены в звеньях. Благодаря особенности механической конструкции манипулятор сможет выдерживать нагрузки в 5 раз больше, чем другие устройства, – рассказывает магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Пермского Политеха Дмитрий Кучев.
»

Робот позволит перемещать тяжелые и опасные для человека объекты с минимальными энергетическими и механическими затратами. По словам разработчиков, его можно будет использовать в машиностроительном и нефтехимическом производстве, на конвейерных линиях для сортировки предметов, а также для проведения сложных и высокоточных хирургических операций.

На июнь 2021 года пермские разработчики создают прототип робота, следующим этапом станет получение промышленного образца манипулятора. Разработкой уже заинтересовалась одна из пермских компаний.



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (510)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1)
  Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1)
  Другие (45)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Другие (56)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (594, 144)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (1, 1)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Da Vinci (робот-хирург) - 11
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Другие 128

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  Робот-врач Promobot - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Другие 2

  Яндекс.Ровер - 2
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 1

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB Group (7)
  АББ Россия (ABB) (7)
  Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
  Другие (17)

  ABB Group (5)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Softline (Софтлайн) (1)
  Другие (5)

  Astabot (АСТА) (1)
  АББ Россия (ABB) (1)
  Другие (0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Роботех (Robotech) (1)
  Тесвел (1)
  Яндекс (Yandex) (1)
  Другие (0)

Данные не найдены

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB Group (6, 19)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
  Яндекс.Маркет (2, 2)
  Astabot (АСТА) (1, 2)
  Другие (73, 10)

  ABB Group (1, 8)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Vanderlande (1, 1)
  Другие (1, 1)

  ABB Group (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Другие (0, 0)

Данные не найдены

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 4
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 2
  KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2
  Другие 9

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Vanderlande Adapto - 1
  TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1
  Другие 1

  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  ABB IRB Промышленные роботы - 1
  Другие 0

  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Другие 0
Данные не найдены