| Заказчики: Норильский никель, ГМК (Норникель) Норильск; Добыча полезных ископаемых Дата проекта: 2022/09
|
Как стало известно в сентябре 2022 года, «Норильский никель» начал использовать робота для создания 3D-моделей шахт. Систему разработали в университете науки и технологий «МИСИС».
В вузе создали роботизированную платформу «Марк», которая станет частью проекта по роботизации производства в «Норильском никеле». Платформа адаптирована для использования в подземных выработках. Ее габариты 120х120х80 см. Высокая проходимость обеспечивается благодаря тому, что каждое колесо имеет собственный двигатель и вертикальную ось вращения для поворота, а также систему изменения клиренса от 20 см до 45 см. Робот может двигаться со скоростью 4 км/ч.
Робота можно использовать для проведения маркшейдерских съемок. Для этого на нее надо установить датчик-лидар, который будет сканировать пространство для создания трехмерной модели.
Еще одна сфера применения — мониторинг состояния воздуха в шахте после взрывных работ и аварий без присутствия человека. По словам разработчиков, это позволит повысить эффективность добычи полезных ископаемых до 7%.
К сентябрю 2022 года студенты «МИСИС» работают над системой дистанционного управления роботом и прошивкой главного контроллера. Испытания проводятся на руднике «Скалистый» компании «Норильский никель».
 | В данный момент работа идет над созданием IT-решения для управления данной роботизированной платформой, в том числе разрабатываются прошивки на главный контроллер. Этот робот наш вклад в развитие безлюдных технологий. Это роботизация процесса горного производства. Выполнение рутинных, вредных и опасных видов работ ложится на плечи машин, без непосредственного участия человека в производстве не предполагается, – объяснил «Газете.Ru» первый проректор НИТУ «МИСиС» Сергей Салихов.[1] |  |
