Разработчики: | Самарский государственный технический университет (СамГТУ) |
Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
2023: Анонс продукта
В начале марта 2023 года стало известно о создании в России робота-манипулятора, предназначенного в том числе для сварки по сложным траекториям. Соответствующая система была представлена Самарским государственным техническим университетом (СамГТУ). По словам разработчиков, их технология может использоваться в различных целях, среди которых:
- перемещение объектов в пространстве с высокоточным расположением (подачей) объектов в рабочую зону другого устройства;
- удаление из рабочей зоны, подача и фиксация при монтаже;
- выполнение операций по механической обработке заготовок, сварка, наплавка и т. д.
- захват — перемещение объектов в пространстве;
- фреза или резец — механообрабатывающий роботизированный станок;
- сварочная горелка — сварка по сложным траекториям, наплавка и т. д.
Мы реализовали функцию объемной наплавки, по сути, создав возможность 3D-печати объектов из металлов и сплавов способом электродуговой наплавки. Держатель для сварочной горелки изготовили магистранты, использовав технологию реверс-инжиниринга, аддитивные технологии для изготовления литейной оснастки и стандартные процессы литья по выжигаемым моделям, - сообщили в СамГТУ. |
Отмечается, что параметры наплавки (сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, диаметр и материал проволоки) задаются на сварочном полуавтомате. Перемещение сварочной горелки в пространстве производится роботом по создаваемой оператором управляющей программе.Нужны ли роботы складам? Опрос участников рынка и мнения экспертов
В вузе планируют создать гибридную технологию, сочетающую в себе элементы аддитивных и субтрактивных процессов. Для этого требуется еще один робот-манипулятор, который будет выполнять функцию роботизированного механообрабатывающего станка.[1]
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (518)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Promobot (Промобот) (1)
Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (1)
Другие (45)
Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Инфосистемы Джет (2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
Другие (46)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (604, 146)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Другие (2, 2)
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Da Vinci (робот-хирург) - 11
Яндекс.Ровер - 10
Другие 130
Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
Роббо Класс - 1
YaCuAi Робот Unit - 1
NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1
Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
Другие 9
For-1 Антропоморфный робот - 2
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
Da Vinci (робот-хирург) - 1
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Другие 2
Яндекс.Ровер - 2
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2
Роботы КиберСклад - 1
Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1
Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1
Другие 2
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
ABB Group (7)
АББ Россия (ABB) (7)
Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
Другие (19)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
Роботех (Robotech) (1)
Тесвел (1)
Яндекс (Yandex) (1)
Другие (0)
Данные не найдены
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
Яндекс.Маркет (2, 2)
Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2)
Другие (76, 12)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
Другие (0, 0)
Данные не найдены
Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19
Aripix A1 Робот-манипулятор - 4
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3
KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2
Astabot Робот-палетный перевозчик - 2
Другие 11
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
Яндекс: Складские роботы - 1
Другие 0