Boston Dynamics Atlas

2024

Презентация человекоподобного промышленного робота, автономно сортирующего запчасти

30 октября 2024 года компания Boston Dynamics представила усовершенствованную версию своего человекоподобного робота Atlas. Он научился самостоятельно сортировать запчасти на автомобильном заводе.

По заявлениям Boston Dynamics, Atlas использует специальную модель машинного обучения для обнаружения объектов и работы в динамически изменяющейся обстановке. Средства искусственного интеллекта позволяют роботу планировать действия и выполнять операции с максимальной эффективностью. Например, благодаря вращающемуся на 360 градусов торсу Atlas может минимизировать лишние движения при перемещении между стеллажами.

𝓲

newatlas.com

Нет никаких предписанных действий или дистанционно отдаваемых команд — все движения рассчитываются автономно в режиме реального времени. Робот способен реагировать на изменения в окружающей среде, такие как появление новых объектов или препятствий, — отмечает Boston Dynamics.

Atlas использует различные датчики и видеокамеры для работы в реальных условиях. Для захвата предметов робот задействует манипуляторы с тремя пальцами. При необходимости Atlas может присесть, чтобы извлечь деталь из нижнего отсека стеллажа. Большое количество степеней свободы позволяют выполнять сложные действия. Питание робот получает от аккумуляторных батарей.Как с помощью EvaProject и EvaWiki построить прозрачную бесшовную среду для успешной работы крупного холдинга 2.1 т

Boston Dynamics заявляет, что каждый сантиметр Atlas тщательно спроектирован, изготовлен и откалиброван для достижения максимально возможной производительности. Усовершенствованные алгоритмы управления позволяют роботу планировать сложные движения с учетом окружающей среды. В конструкции используется комбинация титановых и алюминиевых деталей, напечатанных на 3D-принтере, что обеспечивает оптимальное соотношение прочности и массы, которая составляет 89 кг.^[1]

Анонс «самого ловкого человекоподобного робота в мире»

Компания Boston Dynamics 17 апреля 2024 г представила своего нового робота Atlas. Atlas теперь создается вместе с инженерами Hyundai, которой с недавних пор принадлежит компания. Создатели называют его «самым ловким человекоподобным роботом в мире».

Boston Dynamics сообщила, что электрическая версия Atlas будет сильнее гидравлической, у нее будет более широкий диапазон движений, чем у любого робота Boston Dynamics предыдущих поколений. Также в роботе реализуют новые возможности ИИ и машинного обучения. Пробная эксплуатация электрического Atlas начнется на заводах Hyundai.

2017

Робот Atlas первого поколения

Компания Boston Dynamics опубликовала новое видео с прямоходящим роботом Атласом. Робота, который уже умеет медленно перетаскивать коробки, создавать бардак в офисе и падать со сцены, научили делать сальто. И у Атласа отлично получается^[2].

Высота устройства — полтора метра, а масса — 75 кг. Робот, способный поднимать до 11 кг грузов, работает от батареи и анализирует окружающую обстановку с помощью лидаров (их также устанавливают в беспилотные автомобили). Atlas создали по заказу DARPA для робототехнического конкурса, на котором разработчика предлагали создать дизайн Atlas и написать на него собственное программное обеспечение.

Робототехника